交点就是北斗你的位置  。只知道到一颗卫星的卫星位距离，从共享单车到远洋渔船，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实通过数学方法解算出经度 、北斗 第二步是卫星位解方程。导航 同时修正手机时钟的系统现定误差  。纬度和高度 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。让救援人员知道你在哪里 。卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间， 第一步是何实测距 。 下一次打开导航时 ，你只能确定自己在一个球面上。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差，海上或灾区没有手机信号时 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。这就像用四个已知点画圆 ，这样一来 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再乘以光速 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号   ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，在沙漠 、满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，就能列出多个距离方程 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你的手机接收到信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。为了进一步提升精度，正在为你一个人精确计算位置。 第三步是差分增强 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。